Memorias de Esperanza. Relatos de Esperanza, Paz y Libertad es el resultado del acompañamiento que el CNMH realizó durante el año 2019 a la iniciativa de memoria histórica del Colectivo Esperanza, Paz y Libertad, y que tuvo como objetivo construir y difundir los relatos de vida de sus integrantes.

Estos relatos tienen como escenario el Urabá antioqueño, como trama principal la desmovilización y entrega de armas del EPL, como propuesta política la conformación del movimiento Esperanza, Paz y Libertad, y como desenlace las experiencias y vicisitudes que sus miembros vivieron después de 1990 frente a la construcción de paz como sociedad civil.

El libro contiene doce relatos que ofrecen una vivencia y una exploración directa de los sentimientos de lucha, entrega, fuerza y esperanza de personas integrantes del colectivo. Son relatos que invitan a la paz, a la reconciliación y al perdón. Por otro lado, al final del libro se encuentra un código QR con un documental que muestra de manera general la importancia del territorio urabaense, la historia del colectivo y les da rostro a las personas que compartieron sus relatos. 

El Colectivo Esperanza, Paz y Libertad y el CNMH invitan a las lectoras y a los lectores a conocer los itinerarios de vida de integrantes de esta organización que decidieron apostar y participar en una propuesta política distinta en un territorio tan importante como Urabá.